Raden Abimanyu, Raden Angkawijaya, adalah putra Raden Arjuna dari perkawinannya dengan Dewi Wara Sembadra. Istrinya yang pertama Dewi Siti Sundari, putri Prabu Kresna dari kerajaan Dwarawati, tidak berputra. Istrinya yang kedua, Dewi Utari, putri Prabu Matswapati dari kerajaan Wiratha, berputra Prabu Parikesit, keturunan Pandawa penghabisan di zaman purwa. Sebagai ksatria agung, Raden Angkawijaya bertempat tinggal di kasatrian Plangkawati....
